電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
對自主性、可靠性、精度等要求較高的室外自主移動機
器人運用場合，常使用多傳感器組合導航系統。慣性導航
系統（ INS） 是一種能夠提供全面的導航信息，完全自主的
導航系統，但其誤差隨時間不斷累計。全球衛星定位系統
（ GPS） 定位范圍廣、精度高，誤差不隨時間累計，其不足之
處在于自主性和可靠性差，信號易受外界遮擋和干擾，接收
機數據更新率低。INS /GPS 組合導航系統利用 INS 和 GPS
互補的特點，繼承了 2 個獨立系統的優點，被認為是導航領
域最理想的組合方式，成為當前研究熱點。隨著組合水平
的提高，INS 與 GPS 之間相互輔助，傳遞使用信息的加強，
組合系統的總體性能遠遠高于獨立系統［1，2］
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 基于GPS的自主移動機器人導航定位系統的實現
- 如何使用人機交互平臺實現移動服務機器人的導航系統 0次下載
- 移動機器人的導航定位和地圖構建技術綜述 22次下載
- 移動機器人的關鍵技術有哪些 17次下載
- 如何使用單目視覺實現移動機器人的導航方法 20次下載
- 如何才能實現移動機器人的導航定位和地圖構建技術 22次下載
- 使用Matlab和VR技術實現移動機器人的建模及仿真的方案說明 10次下載
- 移動機器人導航 5次下載
- 移動機器人導航與定位技術 13次下載
- 基于ARM的嵌入式移動機器人控制系統的設計 20次下載
- 基于GSM和ARM的家庭服務移動機器人控制系統設計 47次下載
- 基于模糊控制信息融合方法的機器人導航系統
- 自主式移動機器人導航研究現狀及其相關技術
- 移動機器人導航與定位技術
- 基于同時發射聲納環移動機器人導航系統
- 智能移動機器人系統方案指南 480次閱讀
- 基于S3C44B0X芯片和SPCE061A單片機實現移動機器人的設計 1032次閱讀
- 基于ARM處理器和CPLD技術實現智能移動機器人系統設計 1159次閱讀
- 移動機器人是如何定位的 4524次閱讀
- 移動機器人控制系統的發展方向? 1529次閱讀
- 移動機器人控制系統設計與仿真 3639次閱讀
- 仙知機器人自主研發用于移動機器人應用專業級客戶端軟件Roboshop 6248次閱讀
- 移動機器人的機構與分類分析 8268次閱讀
- 如何區分機器人、協作機器人和移動機器人？ 7028次閱讀
- 關于被動同心轉向式多履帶全向移動機器人的設計 9148次閱讀
- 基于MSP430F149的室外移動機器人高精度組合導航系統 2996次閱讀
- 慣性傳感器解決移動機器人自主導航 7934次閱讀
- 自主移動機器人的定位與地圖創建（SLAM）關鍵性問題 1985次閱讀
- 在實現自主導航之前 移動機器人都有哪些避障方法？ 2251次閱讀
- 小生境遺傳算法的移動機器人路徑優化技術 1254次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 2開關電源基礎知識
- 5.73 MB | 6次下載 | 免費
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設計
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費
- 5基于FPGA的光纖通信系統的設計與實現
- 0.61 MB | 2次下載 | 免費
- 6基于FPGA的C8051F單片機開發板設計
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費
- 751單片機窗簾控制器仿真程序
- 1.93 MB | 2次下載 | 免費
- 8基于51單片機的RGB調色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33564次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關電源設計實例指南
- 未知 | 21548次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數字電路基礎pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅動電路設計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6653次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537796次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191185次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183278次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網監
評論