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由于多線程、實時和多任務嵌入式系統(tǒng)的情況紛繁復雜，使我們越來越難以預料微處理器會在什么時候出現(xiàn)問題。 在某種程度上獨立運行的服務程序是如此之多，其中一些很有可能會生存下來，而其它的則被鎖定、廢棄或者執(zhí)行無用代碼。
因此，嵌入式系統(tǒng)設計人員要在一些低級別服務程序或者內(nèi)核出現(xiàn)偏差時保護整個系統(tǒng)并防止出現(xiàn)故障，現(xiàn)在已是難上加難。
本文介紹看門狗功能的發(fā)展需要，且技術工程師們能通過這些功能確保 MCU 可靠工作。 本文將詳細考察需要在硬件中從外部、在軟件中從內(nèi)部克服的不足之處，并介紹一些看門狗零件樣件。
簡單保護
從 4 位到至高級的 32 位及以上的機器都需要有看門狗功能。 在潛在危險情況下工作的簡單處理器不在少數(shù)。 例如，一個節(jié)流閥控制回路僅需一個簡單的 8 位混合信號微控制器，以本地方式實現(xiàn)穩(wěn)定的閉環(huán)控制。 該控制器能夠在車輛 CAN 總線上接受指令，從遠程車載電腦卸載全部處理任務。 然而，如果這個簡單的處理器出現(xiàn)故障，那么整個節(jié)流閥將起不到任何作用。
可以肯定地說，幾乎每一個現(xiàn)代微控制器都具有一些簡單的看門狗功能——專門的看門狗硬件塊或者能夠用來執(zhí)行軟件控制型看門狗功能的定時器。 這些設備均與處理器中的系統(tǒng)時鐘實現(xiàn)了同步。
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