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嵌入式系統的出現最初是基于單片機。單片微型計算機簡稱單片機，是典型的嵌入式微控制器（Microcontroller Unit），常用英文字母的縮寫MCU表示單片機，單片機又稱單片微控制器，它不是完成某一個邏輯功能的芯片，而是把一個計算機系統集成到一個芯片上。
2. 嵌入式系統起源
第一種來源：簡單的單片機已經不能滿足復雜的和智能的應用系統，需要加上操作系統實現多任務；需要更快的運算速度、更大的內存容量；需要更強的網絡功能。從一個單片機板變成了復雜的可嵌入到其他應用中的系統，也就是嵌入式系統。
第二種來源：微型機所表現出的智能化水平引起了控制專業人士的興趣，要求將微型機嵌入到一個對象體系中，實現對象體系的智能化控制。這樣一來，計算機便失去了原來的形態與通用的計算機功能。為了區別原有的通用計算機系統，把嵌入到對象體系中、實現對象體系智能化控制的計算機，稱為嵌入式計算機系統。
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