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本文分析了適用于測控領(lǐng)域的4種實時操作系統(tǒng)，并對比了它們實時性能的重要指標，歸納了實時性設(shè)計和實現(xiàn)中的若干問題。
關(guān)鍵詞: 實時操作系統(tǒng)；VxWorks；mC/OS-II；RT-Linux；QNX
實時操作系統(tǒng)的實時性是第一要求，需要調(diào)度一切可利用的資源完成實時任務。根據(jù)響應時間在微秒、毫秒和秒級的不同，可分為強實時、準實時和弱實時三種。強實時系統(tǒng)必須是對即時的事件作出反應，絕對不能錯過事件處理時限。例如測控領(lǐng)域就是要求強或接近強實時系統(tǒng)。在機頂盒、PDA、信息家電等應用領(lǐng)域，系統(tǒng)負荷較重的時候，允許發(fā)生錯過時限的情況而且不會造成太大的危害，準和弱實時系統(tǒng)就可滿足應用。一個強實時的操作系統(tǒng)通常使用以下技術(shù)：
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