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三相直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序-
1.檢測霍爾傳感器的值可以判斷出轉(zhuǎn)子的位置，再使能相應(yīng)的上下橋臂，則能驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)；若要讓電機(jī)持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，則必須再次檢測傳感器值及使能相應(yīng)的上下橋臂。這里采用的是將霍爾傳感器輸出的三根線相邊的IO口配置成外部中斷，并且為邊沿觸發(fā)，在中斷函數(shù)中加入傳感器檢測與上下橋臂切換程序，如此電機(jī)就能持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)了。? 2.上橋臂的控制采用IO口置高低電平來控制上橋臂的通斷，下橋臂則使用單片機(jī)內(nèi)部集成的三路PWM波來控制，通過控制PWM波的占空比，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的調(diào)速了。實(shí)際測得，占空比與電機(jī)的速度成正比例關(guān)系，在PWM波頻率為20KHz時(shí)，占空比增加1%，速度增加60rpm，并在占空比為53%時(shí)達(dá)到額定轉(zhuǎn)速3000rpm（空載）。
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| 三相直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序.doc | 64K |
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