資料介紹
本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是HEX飛控電源模塊的使用和電壓校準(zhǔn)操作說(shuō)明資料免費(fèi)下載。
連接方式: 將電源模塊的 XT60 公端接口與電池連接(另一側(cè)的 XT60 母端接口用于連接電機(jī)電調(diào)等用電設(shè)備),然后將模塊上的 JST 接口連接到 pixhawk2.1 的 power1 口,(pixhawk2 支持雙路電源冗余可同時(shí)檢測(cè)兩塊電池電壓,第二個(gè)電池可接到 power2)具體如下圖所示。
校準(zhǔn)電壓:
飛控接上電源模塊啟動(dòng)后用數(shù)傳或者 USB 連接到 misson planner 地面站,進(jìn)入到初始設(shè)置界面的可選硬件,選擇電池檢測(cè)器。
監(jiān)控器選擇 3.電池電壓(當(dāng)前模塊暫時(shí)不支持電流測(cè)量);
傳感器選擇 0.other;
APM 版本選擇 4.The Cube or Pixhawk
默認(rèn)數(shù)值情況下測(cè)得電壓跟電池實(shí)際電壓有偏差,需要修改電池分壓器數(shù)值,根據(jù)公式:分壓器數(shù)值*電池實(shí)際電壓/現(xiàn)在電源模塊測(cè)得電壓=正確的分壓器數(shù)值。計(jì)算出來(lái)的數(shù)值修改到電壓分壓器(計(jì)算過(guò))選項(xiàng)中,修改完數(shù)值重啟一下飛控,這個(gè)時(shí)候測(cè)得的電壓就是準(zhǔn)確的。
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