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針對(duì)偏振光導(dǎo)航無(wú)法感知高度信息，因而只能應(yīng)用于二維的水平面導(dǎo)航定位的缺陷，本文創(chuàng)造性地將另一種被動(dòng)導(dǎo)航方式-光流導(dǎo)航方法與之相結(jié)合，提出了基于光流的偏振光導(dǎo)航定位算法。具體的實(shí)現(xiàn)原理，是考慮到偏振光傳感器捕獲到的航向角反映了飛行器的飛行方向，可以為導(dǎo)彈的水平自運(yùn)動(dòng)參數(shù)附加約束，再結(jié)合平面流模型得到光流場(chǎng)和自運(yùn)動(dòng)參數(shù)間的約束關(guān)系，進(jìn)而計(jì)算出自運(yùn)動(dòng)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)彈的跟蹤和定位。隨后基于MATLAB平臺(tái)分別做了純二維偏振光導(dǎo)航，純光流導(dǎo)航和組合導(dǎo)航的仿真模擬。仿真模擬的結(jié)果表明，基于光流的偏振光導(dǎo)航定位算法比單純的光流導(dǎo)航算法有更高的定位精度和更小的平均絕對(duì)誤差。本文對(duì)于以后將偏振傳感器真正應(yīng)用于三維空間導(dǎo)航具有很大的前瞻性意義.
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