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針對多視點加深度格式的3D視頻中深度圖魯棒性不足的問題，提出了一種基于深度圖的3D魯棒視頻水印算法。首先，將深度圖不重疊的劃分為4x4大小的塊，計算每一塊像素域的均方差，并設置一個閡值來區分紋理塊和平坦塊;其次，對紋理塊計算區域塊的能量值，根據計算的能量值設置一個閾值來選擇性嵌入水印比特位;最后，獲取每個塊變換量化后的DC系數，根據獲取的DC系數值構造3x3的可逆矩陣，對可逆矩陣進行QR分解，將水印嵌入在分解后的Q矩陣中。所提算法保證了平均峰值信噪比不變，且不同量化參數（QP）值（25、30、35、40）的重編碼。攻擊下的平均誤碼率為14. 9%。從測試的結果來看，該算法具有較好魯棒性和嵌入容量，同時對視頻的質量影響很小。
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