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基于遺傳變異蟻群算法的機(jī)器人路徑規(guī)劃的改進(jìn)

2012-08-29 | pdf | 1 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

針對基本蟻群算法機(jī)器人路徑規(guī)劃問題中容易陷入局部最優(yōu)的問題,提出了一種改進(jìn)的蟻群算法,利用遺傳算法加入了變異因子使最優(yōu)路徑產(chǎn)生變異,從而降低了蟻群算法陷入局部極小的可能性,同時(shí)改善了基本蟻群算法不收斂或收斂速度比較慢的缺點(diǎn),加快了收斂速度,增加了最優(yōu)解的多樣性。
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