利用MCP定時器產生BLDC控制波形:直流無刷電動機概述
直流無刷電動機采用電子換向器替代了傳統直流電動機的機械換向裝置，從而克服了電刷和換向器所引起的噪聲、火花、電磁干擾、壽命短等一系列弊病。由于直流無刷電動機既具備交流電動機的結構簡單、運行可靠、維護方便等一系列優點，又具有直流電動機的運行效率高、無勵磁損耗以及調速性能好等諸多優點，故其在工業領域中的應用越來越廣泛。
1.2 基本工作原理
直流無刷電動機的控制原理簡圖如圖1－1所示。圖1－1 直流無刷電動機的控制原理簡圖
主電路是一個典型的電壓型交-直-交電路，逆變器提供等幅等頻5－24KHz調制波的對稱交變矩形波。永磁體N-S交替交換，使位置傳感器產生相位差120°的H1、H2、H3方波，從而產生有效的六狀態編碼信號：010、011、001、101、100、110，通過邏輯組件處理產生V6－V1導通、V5－V6導通、V4－V5導通、V3－V4導通、V2－V3導通、V1－V2導通，也就是說將直流母線電壓依次加在U－>V、W－>V、W－>U、V－>U、V－>W、U－>W上，這樣轉子每轉過一對N-S極，V1、V2、V3、V4、V5、V6各功率管即按固定組合成六種狀態的依次導通。每種狀態下，僅有兩相繞組通電，依次改變一種狀態，定子繞組產生的磁場軸線在空間轉動60°電角度，轉子跟隨定子磁場轉動相當于60°電角度空間位置，轉子在新位置上，使位置傳感器U、V、W按約定產生一組新編碼，新的編碼又改變了功率管的導通組合，使定子繞組產生的磁場軸再前進60°電角度，如此循環，直流無刷電動機將產生連續轉矩，拖動負載作連續旋轉。