?　　運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)是智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)的重要組成部分它是指從視頻圖像序列中將變化的目標(biāo)從背景中分割出來(lái)。一旦檢測(cè)出目標(biāo)，監(jiān)控系統(tǒng)將產(chǎn)生報(bào)警信息提示管理員采取相應(yīng)措施，同時(shí)開(kāi)始存儲(chǔ)該時(shí)段視頻文件以備查閱，可見(jiàn)檢測(cè)結(jié)果至關(guān)重要。運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)主要包括背景提、前景檢測(cè)、判斷報(bào)警、背景更新等主要步驟。

　　目前常用的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法主要有3種：幀差法，對(duì)于動(dòng)態(tài)環(huán)境具有較強(qiáng)的自適應(yīng)性，穩(wěn)健性較好，但一般不能完全提取出所有相關(guān)的特征像素點(diǎn)：光流法，能夠檢測(cè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的對(duì)象， 并且可用于攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)的情況，但是多數(shù)計(jì)算復(fù)雜、耗時(shí)多，很難實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)；背景減法，一般能夠較完整地提取目標(biāo)點(diǎn)，但對(duì)于動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的變化！如光照和外來(lái)無(wú)關(guān)事件的干擾等特別敏感。

　　2 OpenCv簡(jiǎn)介

　　OpenCv（Open Source Computer Vision Library ）是一種種用于數(shù)字圖像處理和計(jì)算機(jī)視覺(jué)的函數(shù)庫(kù)。由Intel微處理器研究實(shí)驗(yàn)室的視覺(jué)交互組開(kāi)發(fā)“。它主要用于對(duì)圖像進(jìn)行一些高級(jí)處理。比如特征檢測(cè)與跟蹤、運(yùn)動(dòng)分析、目標(biāo)分割與識(shí)別以及 3D 重建等。 可以在VC環(huán)境下使用，操作方便。功能強(qiáng)大！可以大大縮短相關(guān)程序的開(kāi)發(fā)周期。

　　OpenCv是開(kāi)放的C源碼，基于Intel處理器指令集開(kāi)發(fā)的優(yōu)化代碼，具有統(tǒng)一的結(jié)構(gòu)和功能定義、強(qiáng)大的圖像和矩陣運(yùn)算能力，方便靈活的用戶接口，同時(shí)支持Windows，Linux平臺(tái)等。

　　3 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)原理

　　3.1 背景的提取和檢測(cè)

　　背景提取與更新采用以背景減法為基礎(chǔ)，相鄰幀差法為補(bǔ)充的檢測(cè)

　　方法：當(dāng)視頻采集開(kāi)始時(shí)，首先提取視頻序列的一幀作為初始背景B（x，y）以后每幀通過(guò) Img（x，y）讀入，通過(guò)數(shù)幀更新得到較準(zhǔn)確的背景圖！ 這里圖像存儲(chǔ)格式均采用IplImag結(jié)構(gòu)，背景更新采用更新加權(quán)累計(jì)圖像的方法，使用函數(shù)cvRunningAvg其定義是：

　　void cvRunningAvg（const CvArr * image， CvArr* acc， double alpha， const CvArr* mask=NULL）。

　　以背景建模與更新為核心”整個(gè)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的流程框

　　圖如圖1所示：