資料介紹
偽線性卡爾曼濾波器廣泛應(yīng)用于純方位目標(biāo)跟蹤中,其遞歸性非常適合于硬件實(shí)現(xiàn)。結(jié)合實(shí)際項(xiàng)目,在對數(shù)據(jù)流進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上,使用xilinx公司virtex-4系列芯片提供的DSP48專用乘法單元,以及自行設(shè)計(jì)的高效除法單元,通過簡化標(biāo)量運(yùn)算和充分利用并行流水機(jī)制.最終實(shí)現(xiàn)了偽線性卡爾曼濾波器。仿真驗(yàn)證了數(shù)據(jù)的精確性.綜合報(bào)告顯示此系統(tǒng)的最高頻率為123.8 MHz,滿足實(shí)時性要求。
- 卡爾曼濾波(KF)與擴(kuò)展卡爾曼(EKF) 3次下載
- 基于擴(kuò)展卡爾曼濾波的機(jī)動目標(biāo)航跡跟蹤 1次下載
- 卡爾曼濾波器及其應(yīng)用基礎(chǔ).敬喜編 0次下載
- 卡爾曼濾波在被動目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)中的應(yīng)用 0次下載
- 多旋翼飛行器設(shè)計(jì)與控制的卡爾曼濾波器 0次下載
- 結(jié)合卡爾曼濾波等的四旋翼無人機(jī)目標(biāo)跟蹤算法 24次下載
- 基于卡爾曼濾波器的PID設(shè)計(jì)教程 37次下載
- 基于非線性濾波和多維標(biāo)度的目標(biāo)跟蹤算法 11次下載
- 使用FPGA實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)卡爾曼濾波器的設(shè)計(jì)論文說明 22次下載
- 使用FPGA實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)卡爾曼濾波器的設(shè)計(jì)論文說明 13次下載
- 卡爾曼濾波器參數(shù)分析與應(yīng)用方法研究 6次下載
- 基于霍夫-無跡卡爾曼濾波的目標(biāo)檢測與跟蹤 42次下載
- 基于卡爾曼濾波與Mean Shift的運(yùn)動車輛跟蹤 25次下載
- 卡爾曼濾波在被動目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)中的應(yīng)用
- 卡爾曼濾波器原理 0次下載
- 卡爾曼濾波器的特性及仿真 443次閱讀
- 卡爾曼濾波是什么 卡爾曼濾波與目標(biāo)追蹤技術(shù)分析 1234次閱讀
- 卡爾曼濾波家族 938次閱讀
- 卡爾曼濾波算法的基本原理 2478次閱讀
- 什么是卡爾曼濾波?卡爾曼濾波過程步驟 2189次閱讀
- 卡爾曼濾波的數(shù)學(xué)基礎(chǔ) 922次閱讀
- 一文詳解卡爾曼濾波 1w次閱讀
- 卡爾曼濾波器原理分析 1085次閱讀
- 經(jīng)典卡爾曼濾波器的五個公式 1w次閱讀
- 擴(kuò)展卡爾曼濾波的原理 5765次閱讀
- 卡爾曼濾波器的基本原理 6091次閱讀
- 詳解卡爾曼濾波器的工作原理 4410次閱讀
- 卡爾曼濾波器:通過位置數(shù)據(jù)得出速度值 1.1w次閱讀
- 什么是卡爾曼濾波? 淺談卡爾曼濾波眼里的機(jī)器人問題 8305次閱讀
- 一文看懂mpu6050卡爾曼濾波程序 7.4w次閱讀
下載排行
本周
- 1DC電源插座圖紙
- 0.67 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 2AN-1267: 使用ADSP-CM408F ADC控制器的電機(jī)控制反饋采樣時序
- 1.41MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 3AN158 GD32VW553 Wi-Fi開發(fā)指南
- 1.51MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 4AN148 GD32VW553射頻硬件開發(fā)指南
- 2.07MB | 1次下載 | 免費(fèi)
- 5AN111-LTC3219用戶指南
- 84.32KB | 次下載 | 免費(fèi)
- 6AN153-用于電源系統(tǒng)管理的Linduino
- 1.38MB | 次下載 | 免費(fèi)
- 7AN-283: Σ-Δ型ADC和DAC[中文版]
- 677.86KB | 次下載 | 免費(fèi)
- 8SM2018E 支持可控硅調(diào)光線性恒流控制芯片
- 402.24 KB | 次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1ADI高性能電源管理解決方案
- 2.43 MB | 450次下載 | 免費(fèi)
- 2免費(fèi)開源CC3D飛控資料(電路圖&PCB源文件、BOM、
- 5.67 MB | 138次下載 | 1 積分
- 3基于STM32單片機(jī)智能手環(huán)心率計(jì)步器體溫顯示設(shè)計(jì)
- 0.10 MB | 130次下載 | 免費(fèi)
- 4使用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)七人表決器的程序和仿真資料免費(fèi)下載
- 2.96 MB | 44次下載 | 免費(fèi)
- 5美的電磁爐維修手冊大全
- 1.56 MB | 24次下載 | 5 積分
- 6如何正確測試電源的紋波
- 0.36 MB | 18次下載 | 免費(fèi)
- 7感應(yīng)筆電路圖
- 0.06 MB | 10次下載 | 免費(fèi)
- 8萬用表UT58A原理圖
- 0.09 MB | 9次下載 | 5 積分
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935121次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關(guān)降壓/升壓雙向直流/直流轉(zhuǎn)換器 PCB layout 設(shè)計(jì)
- 1.48MB | 420062次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233088次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191367次下載 | 10 積分
- 5十天學(xué)會AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183335次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81581次下載 | 10 積分
- 7Keil工具M(jìn)DK-Arm免費(fèi)下載
- 0.02 MB | 73810次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65988次下載 | 10 積分
評論