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由于 PLC 本身的硬件設備和軟件開發環境的局限性， 智能控制等復雜控制在 PLC 控制系統上得不到全面的應用。近年來新推出的 PAC（Programmable Automation Controller）是在 PLC 的 基 礎 上 發 展 起 來 的 。本 文 比 較 了 PLC、PC 控 制 、PAC 三 種控制系統在實現智能控制算法上的可行性、開發效率、系統穩定性的差異。以基于遺傳算法和專家控制的 PID 參數自整定為例， 探討了在 OPTO22 公司的 PAC 平臺下以流程圖+腳本語言的開發方式實現智能控制算法。實際應用表明， 在該平臺下能夠比較便捷地實現智能控制算法， 而且控制效果理想， 開發效率高， 系統穩定。
智能控制是在人工智能及自動化控制等學科基礎上發展起來的交叉學科， 是控制理論發展的高級階段。在對高度非線性的、被控對象機理復雜甚至以確定的系統進行控制的過程中， 智能控制表現處良好的動態性能和魯棒性。因此， 把各種智能控制算法應用在工業控制領域上， 將能產生極大的經濟價值， 也是未來工控領域發展的重要方向。 PLC （ 可編程邏輯控制器） 在工業控制領域處于核心的位置。但由于 PLC 本身的硬件設備和軟件開發環境的局限性， 智能控制算法等復雜控制算法在 PLC 上得不到全面的應用。PAC （ 可編程自動化控制器） 被譽為下一代的 PLC， 在軟硬件技術上得到長足的發展， 使得各種復雜控制算法在 PLC 上的實現成為可能。
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