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隨著FPGA技術的發展，在FPGA上實現片上系統在技術上已經可能。基于FPGA片上系統開發已成為目前FPGA應用的一個熱點。但是基于FPGA片上系統對使用者的知識要求比較高，使用流程比較復雜，參考資料不多。成為目前開發者應用的瓶頸。
本書針對基于FPGA片上系統開發的核心，用戶IP的開發，并結合XILINX的嵌入式開發工具EDK，詳細講解了怎么去開發和調試客戶自己的用戶硬件外設（用戶IP），使得開發者可以很快地熟練使用EDK，進行自己的片上系統開發。
書中內容主要針對嵌入式用戶硬件外設的開發流程和調試方法，不涉及開發語言的細節。在使用本書前必須熟練掌握硬件描述語言。
本書基于XILINX 的嵌入式開發平臺，講解了嵌入式系統的基本概念： FPGA 原理和MicroBlaze處理器和最新的多端口內存控制器（MPMC）。以基于3個不同總線和接口的試驗，詳細講述了怎樣開發用戶自定義IP。
本書前三章以基本概念介紹為主。后四章以試驗為主，分別介紹了在XILINX嵌入式開發平臺上常用接口上用戶IP開發的實現：第4章是介紹了EDK工具的使用流程;第5章是PLB總線的用戶IP的開發;第6章是FSL總線的用戶IP的開發;第7章是多端口內存控制器（mpmc）中NPI接口的用戶IP的開發。
基于FPGA的片上嵌入式是一個實踐性很強的課，本書結合具體的試驗，詳細講解了開發工程。能很快幫助客戶熟悉用戶IP 的開發。鑒于筆者經驗有限，在書籍的編寫和校核過程中難免存在紕漏。望讀者多多指正，及時提出寶貴意見。
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