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Powerlink，Rainer
–針對TCP/UDP/IP協議棧進行了實時擴展，增加了基于TCP/IP的異步中間件用于異步數據的傳輸。Powerlink采用基于IEEE1588的時鐘同步。
EtherCAT，Beckhoff
–EtherCAT 協議針對過程數據進行了優化，它被直接傳送到以太網幀，或被壓縮到UDP/IP 數據報文中。UDP 協議在其它子網中的EtherCAT 網段由路由器進行尋址的情況下使用。
Ethernet/IP，Rockwell
–在TCP/IP之上附加控制和信息協議（CIP），以便在應用層進行實時數據交換和實時運算。Ethernet/IP同時采用IEEE1588時鐘同步機制。
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