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基于FPGA的激光拼焊板焊縫位置快速檢測(cè)方法

2010-02-24 | rar | 225 | 次下載 | 3積分

資料介紹

提出了基于microblaze軟核處理器的SOPC技術(shù)來進(jìn)行焊縫結(jié)構(gòu)光圖像處理與特征提取;由圖像預(yù)處理模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)焊縫圖像濾波、二值化、數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)處理、邊緣檢測(cè)中心線提取等步驟的預(yù)處理,預(yù)處理后的圖像送入MicroBlaze軟核進(jìn)行特征點(diǎn)提取。該方法可以準(zhǔn)確而快速的提取圖像焊縫位置。相比傳統(tǒng)的處理方法,可以大大提高焊縫跟蹤系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。
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