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???????? 介紹了一種基于FPGA 的用數字電路實現的PID 控制器。把原來用單片機實現的
數字PID 控制算法單獨用數字電路來實現，保留單片機對參數整定的靈活性。在設計中研究了PID 算法的數字電路實現。由于把PID 控制從單片機中隔離出來，因此可以降低在工控場合強烈的干擾造成單片機程序跑飛對整個系統的影響，提高了控制的可靠性。最后介紹了本設計在逃逸鏈梯中的應用。
關鍵詞：數字PID 控制器，FPGA， 逃逸鏈梯
?????????數字PID 控制是在生產過程中被普遍采用的控制方法，具有參數能夠靈活整定的
特點。但是由于工業現場各種動力設備不斷的啟動停止。現場環境惡劣，電磁干擾嚴重。即使具有經過精心設計的抗干擾設備的工控計算機，都有可能因為偶然的人為或非人為的干擾而出現控制出錯或者程序的跑飛。如果單片機的輸出直接對應執行機構，那么將對整個控制系統產生直接的影響。這在某些重要的工業環節上將造成嚴重的事故。本文作者通過把原來的由計算機程序實現的PID 控制算法從計算機中分離出來，設計基于FPGA 的通用PID 控制數字電路芯片，而保留計算機對參數的整定功能。現場可編程門陣列FPGA 技術以其獨有的優勢在電子設計領域得到愈來愈廣泛的應用。FPGA 最明顯的優勢在于集成度高，體積小，功耗低，可靠性高，同時用FPGA 設計電路靈活。所以可以用FPGA 設計具有高可靠性的數字PID 電路。這樣用單獨的數字電路實現PID 算法來控制系統可以大大降低計算機故障對控制系統的影響，提高了控制模塊的可靠性。基于這種方法的優點，把它應用在高層建筑的鏈梯系統中則有助于提高鏈梯運行的可靠性。
數字PID 控制算法單獨用數字電路來實現，保留單片機對參數整定的靈活性。在設計中研究了PID 算法的數字電路實現。由于把PID 控制從單片機中隔離出來，因此可以降低在工控場合強烈的干擾造成單片機程序跑飛對整個系統的影響，提高了控制的可靠性。最后介紹了本設計在逃逸鏈梯中的應用。
關鍵詞：數字PID 控制器，FPGA， 逃逸鏈梯
?????????數字PID 控制是在生產過程中被普遍采用的控制方法，具有參數能夠靈活整定的
特點。但是由于工業現場各種動力設備不斷的啟動停止。現場環境惡劣，電磁干擾嚴重。即使具有經過精心設計的抗干擾設備的工控計算機，都有可能因為偶然的人為或非人為的干擾而出現控制出錯或者程序的跑飛。如果單片機的輸出直接對應執行機構，那么將對整個控制系統產生直接的影響。這在某些重要的工業環節上將造成嚴重的事故。本文作者通過把原來的由計算機程序實現的PID 控制算法從計算機中分離出來，設計基于FPGA 的通用PID 控制數字電路芯片，而保留計算機對參數的整定功能。現場可編程門陣列FPGA 技術以其獨有的優勢在電子設計領域得到愈來愈廣泛的應用。FPGA 最明顯的優勢在于集成度高，體積小，功耗低，可靠性高，同時用FPGA 設計電路靈活。所以可以用FPGA 設計具有高可靠性的數字PID 電路。這樣用單獨的數字電路實現PID 算法來控制系統可以大大降低計算機故障對控制系統的影響，提高了控制模塊的可靠性。基于這種方法的優點，把它應用在高層建筑的鏈梯系統中則有助于提高鏈梯運行的可靠性。
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