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ESC 模塊是非軍用無人機中非常重要的子系統；如果用戶需要更高效的機型來實現更長的飛行時間、更好的動態行為和更加平順、穩定的性能，那么非常適合使用此類模塊。本 TI 設計采用了通常用于無人飛行器 (UAV)或無人機的電子調速器 (ESC)。在本設計中，速度控制通過無傳感器的方式完成，并使用 FOC 速度控制技術對電機進行了電氣頻率高達 1.2kHz（對于 6 極對電機而言為 12kRPM）的測試。我們的無人機 ESC 高速無傳感器 FOC 參考設計擁有一流的 FOC 算法實施，可實現更長的飛行時間、更佳的動態性能，且具有更高的集成度，因此電路板尺寸更小，BOM 組件更少。無傳感器高速 FOC 控制技術使用 TI 的 FAST? 軟件觀測器，利用了 InstaSPIN-Motion? C2000? LaunchPad? 和DRV8305 BoosterPack?。
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