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為了實現無軸承異步電機的低成本高性能，提出了一種結合改進滑模觀測器(SMO)和鎖相環(PLL)的無速度傳感器控制策略。在分析傳統SMO原理的基礎上，改進的MO采用雙邊界層結構的開關函數來降低高頻抖動。首先建立了以定子電流和轉子磁鏈為兩個狀態變量的轉子磁鏈觀測方程，然后利用李亞普諾夫理論討論了系統的穩定性。其次，為了減少轉子顫振和提高速度跟蹤性能，構建了基于鎖相環結構的磁鏈電角度檢測模塊，從觀測的磁鏈分量中提取轉子磁鏈電角度和速度。最后，建立了雙無速度傳感器矢量控制系統，通過MATLAB/Simulink仿真平臺和實驗室樣機分別給出了仿真結果和實驗結果。結果表明，該策略不僅能提高速度自檢測能力和跟蹤性能，還能保證良好的自懸浮性能。
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