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Profibus 主要由 SIEMENS 開發。包括以下三種，本次使用的是 Profibus-DP。
?Profibus-DP 用于分散外設間的高速數據傳輸，適合于加工自動化領域的應用。
?Profibus-FMS 意為現場信息規范，適用于紡織、樓宇自動化、PLC、低壓開關等 。
?Profibus-PA 用于過程自動化的總線類型，遵從 IEC1158-2 標準。
PROFIBUS-DP 的特點：
?通訊介質：RS-485 雙絞線、雙線電纜或光纜。
?波特率：從 9.6Kbit/s 到 12Mbit/s。
?通訊方式：點對點（用戶數據傳送）或廣播（控制指令）；循環主-從用戶數據 傳送和非循環主-主數據傳送。
?總線存取：各主站間令牌傳遞，主站與從站間為主-從傳送。支持單主或多主系 統。最大節點數為 127 個（124 個從站，4 段 3 個中繼，帶 3 個從站）。
?拓撲結構：總線、環、樹和星型。
?診斷方式：站診斷、模塊診斷和通道診斷。
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