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ZMC432H 支持正運動 XPLC 的功能，可以通過網絡來做組態顯示。
ZMC432H 高性能多軸運動控制器是一款軟硬件全國產并且兼容 EtherCAT 總線和脈沖型的獨立式運動控制器，控制器本身最多支持 32 軸的復雜的連續軌跡控制需求。
ZMC4 系列高性能多軸運動控制器可用于機器人(SCARA、Delta、6 關節)、電子半導體設備(檢測類設備、組裝類設備、鎖附類設備、焊錫機)、點膠設備、非標設備、印刷包裝設備、紡織服裝設備、舞臺娛樂設備、醫療設備、流水線等應用場合。
功能特點：
- 軟硬件全國產。
- 最多 32 軸運動控制。
- 脈沖輸出模式：脈沖/方向或雙脈沖或正交脈沖。
- 每軸最大輸出脈沖頻率 10MHz。
- 支持 ZCAN 和 EtherCAT 擴展 IO，最多可擴展到 4096 個隔離輸入口和 4096 個隔離輸出口。
- 軸正負限位信號口/原點信號口可以隨意配置為任何輸入口。
- 通用數字輸出口最大輸出電流可達 300mA，可直接驅動部分電磁閥。
- EtherCAT 接口、RS232 接口、RS485 接口、U 盤接口、以太網接口。
- 支持最多 32 軸直線插補、任意圓弧插補、螺旋插補、樣條插補。
- 支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等功能。
- 支持硬件比較輸出(HW_PSWITCH2)，硬件定時器，運動中精準輸出。
- 支持脈沖閉環，螺距補償等功能。
- 支持 Basic 多文件多任務編程。
- 多種程序加密手段，保護客戶的知識產權。
- 掉電檢測，掉電存儲。
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