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在了解了程序結構和編程方法的基礎上，就要實際地編寫PLC程序了。編寫PLC 程序和編寫其他計算機程序一樣，都需要經(jīng)歷如下過程。
1） 對系統(tǒng)任務分塊
分塊的目的就是把一個復雜的工程，分解成多個比較簡單的小任務。這樣就把一個復雜的大問題化為多個簡單的小問題。這樣可便于編制程序。
2） 編制控制系統(tǒng)的邏輯關系圖
從邏輯關系圖上，可以反應出某一邏輯關系的結果是什么，這一結果又英國導出哪些動作。這個邏輯關系可以是以各個控制活動順序為基準， 也可能是以整個活動的時間節(jié)拍為基準。邏輯關系圖反映了控制過程中控制作用與被控對象的活動，也反應了輸入與輸出的關系。
3） 繪制各種電路圖
繪制各種電路的目的，是把系統(tǒng)的輸入輸出所設計的地址和名稱聯(lián)系起來。這是很關鍵的一步。在繪制PLC 的輸入電路時，不僅要考慮到信號的連接點是否與命名一致， 還要考慮到輸入端的電壓和電流是否合適， 也要考慮到在特殊條件下運行的可靠性與穩(wěn)定條件等問題。特別要考慮到能否把高壓引導到PLC 的輸入端，把高壓引入PLC 輸入端，會對PLC 造成比較大的傷害。在繪制PLC 的輸出電路時，不僅要考慮到輸出信號的連接點是否與命名一致，還要考慮到PLC 輸出模塊的帶負載能力和耐電壓能力。此外，還要考慮到電源的輸出功率和極性問題。在整個電路的繪制中， 還要考慮設計的原則努力提高其穩(wěn)定性和可靠性。雖然用PLC 進行控制方便、靈活。但是在電路的設計上仍然需要謹慎、全面。因此，在繪制電路圖時要考慮周全， 何處該裝按鈕，何處該裝開關，都要一絲不茍。
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