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交流伺服驅(qū)動裝置（以下簡稱伺服裝置）由交流伺服驅(qū)動單元和交流伺服電動機（三相永磁同步伺服電機，以下簡稱伺服電機）組成。驅(qū)動單元把三相交流電整流為直流電（即：AC—DC），再通過控制功率開關(guān)管的開通和關(guān)斷，在伺服電機的三相定子繞組中產(chǎn)生相位差 120°的近似正弦波電流（即： DC—AC），該電流在伺服電機里形成旋轉(zhuǎn)磁場，因伺服電機的轉(zhuǎn)子是采用強抗退磁的稀土永磁材料制成，因此伺服電機轉(zhuǎn)子的磁場與旋轉(zhuǎn)磁場相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩驅(qū)動伺服電機轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。流過伺服電機繞組的電流頻率越高，伺服電機的轉(zhuǎn)速越快；流過伺服電機繞組的電流幅值越大，伺服電機輸出的轉(zhuǎn)矩（轉(zhuǎn)矩=力×力臂長度）越大。主回路框圖如圖 1-1，圖中 PG 為編碼器。
驅(qū)動單元接受數(shù)控系統(tǒng)等控制裝置（也稱為上位機）的速度（或位置）指令，控制伺服電機繞組電流的頻率和大小，使伺服電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速（或轉(zhuǎn)角）接近速度（或位置）指令值，并通過編碼器的反饋信號來獲得伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速（或轉(zhuǎn)角）實際值與指令值的偏差，驅(qū)動單元不斷調(diào)整伺服電機繞組電流的頻率和大小，使得伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速（或轉(zhuǎn)角）實際值與指令值的控制在要求的范圍內(nèi)。
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