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PLC （Programmable Logic Controller） 早期稱為順序控制器“Sequence Controller”，于 1978 NEMA （National Electrical Manufacture Association） 由美國國家電氣協會正式命名為“Programmable Logic Controller”，其定義為一種電子裝置，主要將外部的輸入裝置如：按鍵、感應器、開關及脈沖等狀態讀取后，依據這些輸入信號的狀態或數值并根據內部儲存預先編寫的程序，以微處理機執行邏輯、順序、計時、計數及算式運算，產生相對應的輸出信號到輸出裝置如：繼電器 （Relay） 的開關、電磁閥及馬達驅動器，以控制機械或程序的操作，來達到機械控制自動化或加工程序之目的。并且藉由其周邊的裝置（個人計算機／程序書寫器）輕易地編輯／修改程序及監控裝置狀態，進行現場程序的維護與試機調整。而普遍使用于 PLC 程序設計的語言，即是梯形圖 （Ladder Diagram） 程序語言。而隨著電子科技的發展及產業應用的需要，PLC 的功能也日益強大，例如位置控制及網絡功能等，輸入信號包含 DI （Digital Input）、AI （Analog Input）、PI （Pulse Input）及 NI （Numerical Input），輸出信號也包含了 DO （Digital Output）、AO （Analog Output）及 PO （Pulse Output），因此 PLC 在未來的工業控制中，仍將扮演舉足輕重的角色。
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