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自動導航機器人小車（AutomaticGuidedVehicle—AGV）是指裝備有電磁或光學等自動導航裝置，能夠沿指定的導航路徑行駛，具有安全保護以及各種運載功能的機器人小車，是自動化物流系統中的關鍵設備之一。隨著物流技術的廣泛應用，AGV以其靈活性、高效性和柔性在車間物流系統中成為實現敏捷物料處理的重要工具。
世界上第一臺AGV是美國Basrrett電子公司于20世紀50年代開發成功的，它是一種牽引式小車系統。小車中有一個真空管組成的控制器，小車跟隨一條鋼絲索導引的路徑行駛。80年代初，芝加哥的Keebler分發中心從歐洲引進直接由計算機控制的AGV。美國各公司在歐洲技術的基礎上將AGV發展到更為先進的水平，采用更先進的計算機控制系統（可聯網于FMS或CIMS），運輸量更大，移載時問更短，具有在線充電功能，以便24小時運行，小車和控制器可靠性更高。
本文采用三菱公司FX2N系列PLC作為車載控制器，同時配合研華工控機和MCGS上位組態組成AGV控制系統。車載控制系統采用PLC編程的方式對車體驅動電機部分進行控制，來實現AGV單車的運動控制。AGV的主要功能表現為能在計算機監控下，按路徑規劃和作業要求，使小車較為精確地行走并停靠到指定地點，完成一系列移載、搬運等作業功能。
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