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為了提高靜液驅(qū)動(dòng)主動(dòng)式鏟運(yùn)機(jī)行走控制系統(tǒng)的響應(yīng)速度和直駛穩(wěn)定性，針對(duì)大功率馬達(dá)速度同步控制系統(tǒng)的同步精度低、響應(yīng)速度慢的特點(diǎn)，結(jié)合交叉耦合控制與大功率閥泵并聯(lián)調(diào)速系統(tǒng)提出了旁路補(bǔ)償同步控制方案，即將子通道狀態(tài)差值反饋信號(hào)直接作用于旁路設(shè)置的比例閥，以此來調(diào)節(jié)馬達(dá)進(jìn)油流量，達(dá)到同步誤差補(bǔ)償作用。建立了旁路補(bǔ)償容積調(diào)速同步系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，在Matlab/Simulink環(huán)境中進(jìn)行仿真并對(duì)比相同控制條件下的容積調(diào)速同步控制方案。結(jié)果表明：該方案在承受穩(wěn)定偏載及動(dòng)態(tài)負(fù)載情況下的同步誤差大幅減少，調(diào)節(jié)時(shí)間減少1／2；馬達(dá)同步運(yùn)動(dòng)所需流量主要由變量泵提供，利用旁路比例閥對(duì)容積調(diào)速的同步誤差進(jìn)行補(bǔ)償，這樣較好的結(jié)合了節(jié)流調(diào)速和容積調(diào)速各自的優(yōu)點(diǎn)，達(dá)到同步精度高、響應(yīng)速度快、節(jié)能高效的目的。
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