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傳統(tǒng)內(nèi)置式永磁同步電機(jī)實(shí)時(shí)仿真建模通常只針對(duì)某一特定電機(jī)，且不考慮電機(jī)實(shí)際運(yùn)行中存在的損耗，這存在兩個(gè)缺點(diǎn)：一是采用實(shí)際值建模通用性不足，改變電機(jī)參數(shù)容易造成定點(diǎn)數(shù)溢出或芯片資源的浪費(fèi)；二是如果不考慮實(shí)際電機(jī)尤其是大功率電機(jī)運(yùn)行中的損耗，會(huì)引起一定的仿真誤差。為解決這兩個(gè)問(wèn)題，建模采用標(biāo)幺化，以適用于不同功率等級(jí)的電機(jī)；同時(shí)，建模時(shí)加入了等效損耗模型。為對(duì)比實(shí)時(shí)仿真模型相對(duì)于真實(shí)電機(jī)的準(zhǔn)確度，搭建了2個(gè)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，即硬件在環(huán)半實(shí)物平臺(tái)（ HIL Bench）和實(shí)物雙電機(jī)對(duì)拖平臺(tái)（M/G Bench）。以M/G Bench為基準(zhǔn)，測(cè)試轉(zhuǎn)矩從輕載到額定負(fù)載，得到電機(jī)在不同轉(zhuǎn)速下的電流值，將相同工況下的HIL Bench電流值與之對(duì)比。結(jié)果表明，所提方法提高了HIL實(shí)時(shí)仿真的準(zhǔn)確度，輕載誤差為2%~6%，重載誤差為1%~2%。
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