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電機的電磁轉(zhuǎn)矩、定子電流等信號可以反映負(fù)載轉(zhuǎn)矩的變化，故而在采用電機驅(qū)動的齒輪傳動系統(tǒng)中，可直接利用電機本體作為傳感器來實現(xiàn)齒輪故障的無損診斷。建立了電機、齒輪一體化機電系統(tǒng)模型，對電磁轉(zhuǎn)矩分析法（ETSA）和電機電流特征分析法（MCSA）的故障診斷原理進(jìn)行了分析與仿真驗證，發(fā)現(xiàn)電磁轉(zhuǎn)矩信號不受電流基波的影響，更能直觀地體現(xiàn)出故障信息；且故障特征在頻域下比時域下更為明顯。實驗平臺綜合對比了不同轉(zhuǎn)速和負(fù)載轉(zhuǎn)矩下兩種方法的診斷效果。結(jié)果表明兩種方法均受轉(zhuǎn)速和負(fù)載轉(zhuǎn)矩影響較大，低速重載有利于故障診斷的進(jìn)行；但ETSA比MCSA適用的轉(zhuǎn)速范圍更廣。
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