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針對平面閉鏈機構運動特性集成的問題，對閉鏈機構的設計過程、閉鏈機構運動鏈數(shù)目綜合過程、縮桿鄰接矩陣表示、去同構鏈、去呆鏈等方面進行了研究，以此獲得了各桿件不同自由度的縮桿鄰接矩陣數(shù)目表。通過對各縮桿鄰接矩陣的比較，提出了少桿與多桿機構局部同構的識別方法，建立了平面閉鏈少桿機構向多桿機構的過渡過程，在此基礎上給出了平面閉鏈機構的縮桿鄰接矩陣變更過程。最后，運用平面閉鏈機構縮桿鄰接矩陣變更方法對現(xiàn)有的飛剪機構進行了改進，驗證了該變更過程的可行性。研究結果表明：平面閉鏈多桿機構可以由少桿機構添加若干桿件及運動副獲得。
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