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電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>雙框架硅微型角振動陀螺儀再平衡控制方案研究

雙框架硅微型角振動陀螺儀再平衡控制方案研究

2018-03-10 | rar | 0.68 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

  雙框架式角振動陀螺儀是利用振動質量塊在被基座(儀表殼體)帶動旋轉時的哥氏效應來測量角速度。雙框架硅微型角振動陀螺儀的結構原理。陀螺儀由內外框架組成,內框架通過一對扁平狀撓性軸與外框架相連;外框架通過一對扁平狀撓性軸與固定橋墩(儀表殼體)相連。這兩對撓性軸相互正交,并且繞自身軸向具有低的抗扭剛度,繞垂直自身軸向具有高抗彎剛度。檢測質量塊固定在內框架上。在內框架質量塊的兩側設置一對敏感電極,在外框架兩側設置一對激振電極。這四個電極相對儀表殼體的位置是固定的。內框架和檢測質量塊組成陀螺元件。外框架在交變靜電力矩驅動下繞外撓性軸振動,同時帶動內框架繞外撓性軸振動。
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