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電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>異步電機轉速和負載轉矩估計

異步電機轉速和負載轉矩估計

2018-03-09 | rar | 1.46 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

  針對常規EKF估計結果受給定的噪聲協方差陣影響較大的問題,提出了一種基于自適應卡爾曼濾波(Adaptive Kalman filtering,AEKF)來同時估計電機轉速和負載轉矩的方法。在用AEKF估計轉速和負載轉矩時,根據AEKF的要求,將電機增廣隨機數學模型的輸入噪聲與建模誤差引入的噪聲直接合并,等效為狀態噪聲;基于變換后的模型,利用狀態預測殘差估計狀態噪聲協方差陣,利用觀測殘差估計觀測噪聲協方差陣,實現了噪聲協方差陣自適應變化。實驗結果表明:所提方法的估計結果基本不受給定的噪聲協方差陣初值影響,且能以較高的精度估計出電機的轉速和負載轉矩。

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