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針對傳統模型預測控制（ MPC）單一權值系數存在的局部最優問題，提出一種全速域自適應模型預測控制（ FSA-MPC）方法。該方法采取離線初選和在線優化兩個步驟完成權值系數配置，保證了MPC中滾動優化的控制品質。首先，建立電勵磁同步電機的離散預測模型，并以加權求和的形式配置價值函數；其次，分析不同權值系數對各項優化目標的影響，統計得出了一個理想最優權值系數覆蓋區域；最后，考慮到離線窮舉法配置權值系數的不完備性，引入在線自適應機制進行在線修正。基于55kW樣機驗證了全速區域范圍內FSA-MPC的可行性，并與傳統MPC進行了對比分析，結果表明FSA-MPC可在全速域范圍內保持優異的控制效果。
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