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對無刷永磁容錯(cuò)電機(jī)結(jié)構(gòu)的容錯(cuò)原理進(jìn)行分析，對空間矢量控制（SVPWM）的原理及其控制策略、具體IGBT驅(qū)動信號產(chǎn)生方法進(jìn)行詳細(xì)分析，并設(shè)計(jì)了基于dsPIC30f4011的硬件矢量控制系統(tǒng)。此外，基于MPLABIDE集成開發(fā)環(huán)境，在軟件上實(shí)現(xiàn)了速度閉環(huán)和雙電流閉環(huán)控制。硬件實(shí)驗(yàn)的空載和帶負(fù)載情況下的調(diào)速和穩(wěn)定運(yùn)行也證明了方案的可行性。通過Matlab軟件，對以上理論和控制方法進(jìn)行詳細(xì)仿真論述，驗(yàn)證了方案的正確性。本文側(cè)重從理論和仿真的角度對該系統(tǒng)進(jìn)行分析。
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