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機器人技術是一種融合了機械、計算機技術、電子、人工智能等眾多學科于一體的先進技術，各國競相在機器人的研發及生產上投入大量人力物力。我國的機器人控制技術仍然和歐美一些國家存在較大差距，機械臂也屬于機器人范疇的一部分。
為了解放人類生產力，用機器取代人類做一些重復且危險的工作已成為必然。在調研了目前市面上機械臂的發展情況下，結合實際設計了一套基于K64的三自由度機械臂控制系統。該機械臂在平面上具有良好的順從性，在豎直方面具有良好的剛性，配合機械臂末端攜帶的工具能夠滿足不同操作要求。經過研究比對，采用恩智浦的K64芯片作為核心控制芯片、以MQX_Lice為操作系統的控制系統能夠充分利用嵌入式軟硬件結合的優點，使控制系統的性能更加優越，成本更低，功能更健全，改善了傳統機械臂存在的控制功能單一、生產成本高等一些問題。
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