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移動(dòng)激光打靶系統(tǒng)具有廣泛的應(yīng)用前景和現(xiàn)實(shí)的軍事意義，能夠提高軍事訓(xùn)練水平，降低軍事訓(xùn)練成本，保障訓(xùn)練人員安全。研究者采用基于圖像處理的激光打靶系統(tǒng)硬件要求較低，只需普通高清攝像機(jī)采集靶位圖像，通過軟件控件識別靶位和激光光斑，硬件成本低，安裝維護(hù)方便，并且采用圖像處理算法可以使激光打靶系統(tǒng)能夠在復(fù)雜光線環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行。激光打靶系統(tǒng)根據(jù)打靶對象又可分為基于固定靶位和基于移動(dòng)靶位兩類。目前的激光打靶系統(tǒng)大多是針對固定靶位打靶，針對移動(dòng)靶位的激光打靶系統(tǒng)應(yīng)用較少，特別是基于圖像處理的移動(dòng)激光打靶系統(tǒng)還處在研究與發(fā)展中。對移動(dòng)靶位的目標(biāo)跟蹤成為系統(tǒng)需要解決的關(guān)鍵技術(shù)之一，而激光光斑是在運(yùn)動(dòng)的靶位背景下進(jìn)行識別，也需要進(jìn)一步研究改進(jìn)州。
本文設(shè)計(jì)了一種基于圖像識別的自動(dòng)打靶機(jī)器人系統(tǒng)，采用OV7670攝像頭來獲取靶面圖像，利用圖像處理技術(shù)獲取準(zhǔn)確的射擊信息，得出激光模擬打靶的成績，且具有安全、體積小、實(shí)用性高的優(yōu)點(diǎn)，能夠滿足模擬射擊訓(xùn)練的需求。
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