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電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>弧焊機器人運動學分析

弧焊機器人運動學分析

2018-01-09 | rar | 0.38 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

  弧焊機器人作為一種典型的6自由度串聯機器人,在汽車等行業中發揮著越來越重要的作用。本文以一款自主研發的弧焊機器人為實例,建立D-H坐標系,進行機器人的運動學分析,并在此基礎上完成機器人笛卡爾空間的直線和圓弧軌跡規劃。編寫MFC應用程序,將生成的數據點在Matlab平臺上進行繪圖,驗證理論計算的正確性。

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