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電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>基于BP神經網絡的機器人感覺運動系統

基于BP神經網絡的機器人感覺運動系統

2018-01-09 | rar | 0.31 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

  生物的諸多技能是在生物個體的生長發育過程中逐漸形成和發展起來的,能否賦予機器人這樣一種特性呢?為此,本文基于BP神經網絡為機器人建立起一種類似生物的感覺運動系統,使機器人與外界環境之間交互作用,產生自主負趨光行為。實驗結果表明機器人在建立的基于BP神經網絡的人工感覺運動系統中,能夠通過多次的學習,實現自主負趨光行為,并且產生的行為與由生物所產生的行為一致。

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