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電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>基于動態避障在機器人足球比賽上研究

基于動態避障在機器人足球比賽上研究

2018-01-08 | rar | 0.56 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

  在機器人足球比賽中,由于不能及時準確的選擇一條路徑防止和對方機器人碰撞,很容使得進攻受到阻礙。為使得進攻不容易被阻礙,提出了一種改進的人工勢場路徑選擇算法,以此來增加機器人避開障礙物的高效性,選擇一條最短路徑,從而縮短了時間,為組織好進攻打下基礎。以往的人工勢場方法都容易陷入局部最優,本算法通過增加旋轉力,對人工勢場方法進行了改進,防止選擇的路徑陷入局部最優。算法進行了仿真實驗,結果表明該算法提高了機器人避障的有效性和合理性,使得進攻更具有切入性。

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