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電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>EKF的感應電機磁鏈觀測

EKF的感應電機磁鏈觀測

2017-12-29 | rar | 0.57 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

  感應電機的轉子磁鏈通常用定子電流進行觀測,易受測量噪聲影響,且觀測模型精度與電機參數有關。當電機內磁場幅值變化時,磁路非線性飽和效應會引起互感參數波動,導致觀測磁鏈的幅值和方向偏離實際值,使控制出現偏差。對此,提出基于四階多項式磁飽和模型以及擴展卡爾曼濾波(EKF)的全狀態估計算法,以定子電流作為反饋,觀測轉子磁鏈的同時,辨識互感參數。仿真及實驗結果表明所提算法能降低磁飽和非線性對控制系統的影響。

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