電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
數據收集是無線監測網絡的關鍵環節，利用無人機進行數據收集的本質是通過無人機的移動代替網絡中的轉發節點，減少數據從源節點到基站的轉發次數，有效節約監測網絡能量，從而成為未來發展的趨勢．現有的研究關注如何利用無人機有限的能量獲得更多的數據，缺乏對獲取數據的價值評估，從而導致無人機數據收集能效比不高．如何利用無人機最少的能量付出在監測區域獲取最大的數據價值，其難點在于數據價值是針對不同應用的主觀評價，而不同節點獲取的數據價值如何比較，目前還缺乏統一的標準．可以發現，數據相似節點的數據價值存在相似性．在此基礎上，提出了一種數據收集方法OnValueGet，利用關鍵性代表節點的數據，最大程度地近似代表整個監測區域的數據，從而在能量約束下獲得最大數據價值．核心思想在于：從分析感知數據的時空相似性入手，確定數據價值較高的感知節點，即數據關鍵節點．在應用的誤差范圍內，它們采集的數據可以近似表示全部網絡感知節點采集的數據．無人機以數據關鍵節點為數據采集的核心目標，在能量有限的情況下，根據遇到的障礙物和節點感知到數據的異常與否，動態地規劃數據收集路線，從而使收集到的數據具有最大價值，顯著提升數據收集的能效比。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 基于深度強化學習的無人機控制律設計方法 46次下載
- 多無人機局部地圖數據共享融合的SLAM方法 8次下載
- 軟件無線電技術在無人機數據鏈系統中的應用 71次下載
- 小型電動無人機的總體參數設計方法研究 13次下載
- 位置信息協助的無人機毫米波通信信道估計方法 23次下載
- 一種通過軌跡和形態識別檢測無人機的方法 18次下載
- 小型電動無人機的總體參數設計方法研究說明 19次下載
- 如何使用云計算進行無人機云操作系統的詳細資料說明 8次下載
- 無人機和無人機控制方法及無人機遠程操控系統方法說明 69次下載
- 無人機中繼模塊和無人機圖傳控制系統介紹 61次下載
- 低空多無人機自組網數據可靠傳輸的跨層方法 1次下載
- 基于無人機的通信裝置設計應用 9次下載
- 無人機競速場地方案 0次下載
- 無人機無線電數據鏈自動測試系統方案設計
- 小型無人機數據鏈與自主飛控系統設計
- 無人機鏈路系統的組成 1.8w次閱讀
- 航測怎樣高效提取無人機POS航點數據 5368次閱讀
- 怎樣使無人機安全飛行?無人機飛行需要掌握什么安全知識 1.6w次閱讀
- 新疆為什么禁飛無人機_新疆無人機禁飛區域 5.7w次閱讀
- 無人機的優勢以及大數據環境下的無人機技術改革分析 8716次閱讀
- 水下無人機的用途和優勢有哪些 9549次閱讀
- 水下無人機原理分析 1.4w次閱讀
- nixie微型無人機的功能介紹_nixie微型無人機多少錢 1.3w次閱讀
- 微型無人機發展前景_無人機發展趨勢 8518次閱讀
- 大疆做不做軍用無人機 2w次閱讀
- 中國有哪些軍用無人機_國內軍用無人機排名 11.3w次閱讀
- 大疆無人機禁飛區查詢_大疆無人機禁飛區域 13w次閱讀
- 大疆無人機如何在禁飛區起飛 15.3w次閱讀
- 電動無人機和油動無人機性能的對比 2805次閱讀
- 反無人機系統類別及工作原理 1.1w次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 2開關電源基礎知識
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設計
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費
- 5DIY動手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費
- 6基于FPGA的C8051F單片機開發板設計
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費
- 751單片機PM2.5檢測系統程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費
- 8基于51單片機的RGB調色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關電源設計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數字電路基礎pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅動電路設計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網監
評論