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無人機(jī)地面站是整個無人機(jī)系統(tǒng)的“神經(jīng)中樞”，它控制無人機(jī)系統(tǒng)各項功能的成功實現(xiàn)。無人機(jī)綜合管理系統(tǒng)是地面站的重要組成部分之一，它集成了數(shù)據(jù)鏈鏈路管理、預(yù)先航跡規(guī)劃、動態(tài)規(guī)劃、飛行監(jiān)控、數(shù)據(jù)記錄等功能，為作戰(zhàn)任務(wù)的順利完成提供了支持和保障，可見設(shè)計一套合理高效的綜合管理系統(tǒng)是非常重要的。傳統(tǒng)的無人機(jī)地面站軟件大多在vc++環(huán)境下進(jìn)行開發(fā)，開發(fā)周期長，人機(jī)交互不很友好，同時很難保證系統(tǒng)的高實時性。為了設(shè)計開發(fā)一套穩(wěn)定、可靠、高效、操作方便、實時性強(qiáng)并且具有可視化和良好交互性的綜合管理系統(tǒng)，本文提出了一種在Qt環(huán)境下進(jìn)行軟件開發(fā)和實現(xiàn)的設(shè)計方案，很好地解決了日前所面臨的問題。
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