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基于立式金屬罐壁面檢測的爬壁機(jī)器人設(shè)計(jì)方案

2017-11-07 | rar | 0.79 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

  立式金屬罐是石化行業(yè)常用的存儲設(shè)備,因此對其容量計(jì)量檢測的準(zhǔn)確與否直接關(guān)系到企業(yè)的成本高低和利潤多少。傳統(tǒng)的人工檢測方法不僅危險(xiǎn)、效率低下,而且由于罐體高,網(wǎng)板直徑、板高、板厚及保溫罐內(nèi)徑向偏差等人工無法測量,而導(dǎo)致計(jì)量失準(zhǔn)。文中研制一種永磁吸附三輪步進(jìn)結(jié)合四足支撐的運(yùn)動方式1:1爬壁機(jī)器人解決立式金屬罐檢定過程中的存在的問題。

基于立式金屬罐壁面檢測的爬壁機(jī)器人設(shè)計(jì)方案

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