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本系統主要是由電源（+5V） 及時鐘信號模塊、復位模塊、電機驅動模塊（ULN2003A）、鍵盤控制模塊、步進電機等5個模塊組成。電源模塊的功能是提供直流5V 電源給其余幾個模塊供電，時鐘信號模塊的功能是對單片機89C51提供工作周期，使89C51能夠正常工作，該電路也稱最小模式電路，對于沒有內部晶振接上電源和晶振就是該單片機的最小系統。89C51芯片內部有一個反的單片機，用于構成振蕩器，反相放大器的輸入端為XTAL1，輸出端XTAL2，兩相放大器，（這里電容取值在端跨接石英晶體及兩個電容就可以構成穩定的自激振蕩器0PF，石英晶體為12MHZ ），復位電路的功能是使單片機初始化操作，只要給RESET引腳（9腳） 加上2個機器周期以上的高電平信號，即可使單片機復位。復位電路的功能是只對89C51單片機復位，除了進入系統的正常初始化之外，當程序運行出錯或是操作錯誤使系統處于死鎖狀態時，為了擺脫死鎖狀態，也需要按復位鍵重新復位。驅動模塊的功能是通過驅動器ULN2003A 來驅動步進電機，通過單片機的P1.0-P1.3輸出脈沖到ULN2003A 的1B-4B 口，經信號放大后從1C-4C 口分別輸出到電機的A、B、C、D 相。鍵盤控制電路的功能是控制輸入部分設置了正/反轉控制、加減速和停止控制按鈕，內部程序檢測PO.O的狀態來調用相應的來調用相應的啟動和換向程序，實現步進電機的正反轉控制。在該步進電機的控制器中，電機實現正反轉、加減速、停止控制。
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