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電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>基于室內機器人導航信息的獲取

基于室內機器人導航信息的獲取

2017-10-17 | rar | 0.82 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  機器人導航即指引導機器人安全、準確地沿著選定的路線,準時到達目的地的一種手段。

  導航主要解決的問題包括: 1) 精確獲取機器人在空間的位置、方向、環境信息; 2) 對獲取信息進行3) 機器人安全移動的路徑規劃。為分析和環境建模;了實現移動機器人的地圖構建、定位、路徑規劃等功能,導航需要利用各種傳感器(如里程計、超聲波、激光測距儀、視覺傳感器等)檢測、分析處理環境信息以實現移動機器人自主行走。

  應用傳感器感知的信息來實現可靠的導航是自主移動機器人最基本、最重要的功能之一,也是移動機器人實現自主移動的核心技術,是機器人研究領域的重點和難點問題。研究人員跟據所應用的傳感器技術,對了機器人的導航方法進了長期、深入的研究,取得了許多理論性和應用性的成果。

基于室內機器人導航信息的獲取

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