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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術(shù)>基于ES系列步進伺服電機描述及應(yīng)用

基于ES系列步進伺服電機描述及應(yīng)用

2017-10-17 | rar | 4.62 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  創(chuàng)新的ES步進伺服電機系統(tǒng)采用了高分辨率編碼器,不斷監(jiān)測當(dāng)前電機軸的位置,采用編碼器反饋功能,每20US不斷更新當(dāng)前的位置信息,如果出現(xiàn)位置偏差,ES步進伺服電機系統(tǒng)立即采取糾正措施,以糾正位置偏差。

  為了全面提高控制性能,調(diào)整了伺服系統(tǒng)的增益是最關(guān)鍵的一步。根據(jù)負(fù)載變化進行調(diào)整參數(shù),這是一項長期,繁瑣,麻煩,耗時一個應(yīng)用工程師很多的工作精力。智創(chuàng)ES步進伺服電機系統(tǒng)完全采用獨特的閉環(huán)步進電機控制算法,消除了這些繁瑣的步驟,并給予工程師一個高性能伺服系統(tǒng)的效果。智創(chuàng)ES步進伺服電機系統(tǒng)是非常適合于低剛度負(fù)載(例如: 皮帶和同步帶輪系統(tǒng)),在大多數(shù)伺服系統(tǒng)中常見的問題是,在不同剛性負(fù)載的情況下,伺服系統(tǒng)不能保持最佳的性能。智創(chuàng)ES步進伺服電機系統(tǒng)無需繁瑣調(diào)整即可在全范圍內(nèi)保持最佳伺服效果。


基于ES系列步進伺服電機描述及應(yīng)用

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