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電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>基于擬人機器人結構設計

基于擬人機器人結構設計

2017-10-17 | rar | 0.18 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  本文以娛樂下棋機器人為例闡述擬人機器人結構設計中的某些問題。娛樂下棋機器人的任務是將棋盤上的棋子按規則挪動,動作應與人的手臂相仿。因此其結構、形態尺寸看起來要與人的手臂相象。另外,從經濟角度出發,又考慮到是下棋專用機器人,所以在滿足上述要求的條件下,既要使自由度少,結構簡單,易于加工,電機小,重量輕,又要有足夠的強度和剛度。

基于擬人機器人結構設計

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