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電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>基于直線軸工業機器人的研究

基于直線軸工業機器人的研究

2017-10-17 | rar | 0.34 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  我國的工業機器人研究開始于20世紀70年代,由于受經濟體制等因素的制約,發展比較緩慢,研究和應用水平比較低。1985年,隨著工業發達國家開始大量應用和普及工業機器人,我國在“七﹒五”科技攻關計劃中將工業機器人列入了發展計劃。

  20世紀90年代末期,我國建立了9個機器人產業化基地和7個科研基地,目前我國已經能夠生產具有國際先進水平的平面關節型裝配機器人、直角坐標機器人、弧焊機器人、點焊機器人及自動引導車(AGV)等一系列產品。國產AGV小車具有很強的競爭力,已經占領了國內大部分市場。

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