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面向直線電機驅動數控銑削加工智能控制系統_廖劍
直線伺服系統采用了直接驅動方式, 使整個系統具有快 速動態特性、結構簡單、寬調速范圍、定位精確等優點,而高速 進給的同時刀具的磨損速度也會隨之增加, 因此我們需要可 靠的系統對刀具的磨損狀況進行監控, 從而達到保護刀具提 高加工質量的目的。1990s,以色列 OMAT 公司研制出了適用 于數控車床和數控銑床的金屬切削加工自適應優化監控專 家系統, 該技術已經應用于各大數控機床生產商的產品中。 1979 年清華大學在國內率先對銑削過程的電流約束自適應 控制進行了試驗性研究。1983 年北航研制出銑床的微機自適 應數控系統。1998 年華中理工大學成功研制恒電流切削的自 適應數控銑削加工系統。但這些與發達國家相比仍存在一定 差距。 本文研究的智能控制系統,就是參考國內外先進經驗,以有 效可靠解決上述問題為目的, 進而提高銑削加工的質量和銑削 效率。選擇西門子公司的 840D 系統作為本文的系統平臺,以直 線電機驅動的進給軸為研究對象, 將直線電機進給軸電流作為 反饋對象,構建實現智能控制的實驗平臺,研究相應控制算法,實 現對直線電機驅動進給軸的智能控制。
直線伺服系統采用了直接驅動方式, 使整個系統具有快 速動態特性、結構簡單、寬調速范圍、定位精確等優點,而高速 進給的同時刀具的磨損速度也會隨之增加, 因此我們需要可 靠的系統對刀具的磨損狀況進行監控, 從而達到保護刀具提 高加工質量的目的。1990s,以色列 OMAT 公司研制出了適用 于數控車床和數控銑床的金屬切削加工自適應優化監控專 家系統, 該技術已經應用于各大數控機床生產商的產品中。 1979 年清華大學在國內率先對銑削過程的電流約束自適應 控制進行了試驗性研究。1983 年北航研制出銑床的微機自適 應數控系統。1998 年華中理工大學成功研制恒電流切削的自 適應數控銑削加工系統。但這些與發達國家相比仍存在一定 差距。 本文研究的智能控制系統,就是參考國內外先進經驗,以有 效可靠解決上述問題為目的, 進而提高銑削加工的質量和銑削 效率。選擇西門子公司的 840D 系統作為本文的系統平臺,以直 線電機驅動的進給軸為研究對象, 將直線電機進給軸電流作為 反饋對象,構建實現智能控制的實驗平臺,研究相應控制算法,實 現對直線電機驅動進給軸的智能控制。
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