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采用交流異步電機變頻調速技術的電動叉車由于其優良的動態
控制性能，節能和環保并舉，現已逐步取代柴動叉車和直流電動叉
車，成為國內外叉車發展的新趨勢。電機控制系統是電動叉車的技
術核心，直接決定其工作性能提高和完善。至今，我國電動叉車的
研究主要集中在穩定性、操作性和結構優化方面。與國外相比，電
動叉車異步電機變頻電液控制系統的研發以及功率匹配和節能優化
技術方面還有很大的差距，使得電動叉車電液系統變頻調速控制方
法的研究及其實現己成為現階段研究的熱點。論文結合山河智能電
動叉車項目研發，選題研究交流電動叉車變頻調速電液控制系統，
主要內容如下：
首先，綜合分析了目前電動叉車的技術發展現狀以及交流變頻
調速技術的研究應用狀況，找出現有電動叉車調速控制技術性能上
的不足。
其次，提出采用異步電機轉差頻率矢量控制代替異步電機標量
控制的策略，并根據叉車的作業特性，尤其是液壓系統負載特性的
研究，簡化電動叉車液壓系統模型，建立電動叉車交流異步電機變
頻調速電液控制系統數學模型。
再次，根據電動叉車轉差頻率矢量控制變頻調速電液控制系統
的理論分析和數學建模，利用現代仿真軟件Matlab／Simulink對交流
異步電機電控系統進行仿真；結合液壓系統的簡化數學模型，綜合
Matlab／Simulink軟件和AMEsim軟件各自的優勢，利用聯合仿真對
叉車作業的實際工況進行模擬和分析。仿真實驗重點對輕載提升和
滿載提升兩種典型作業進行了模擬分析。
最后，對山河智能交流電動叉車SWFEl5AC．4F1利用現代測試
方法和先進測量儀器，進行全面的測試實驗，以驗證電動叉車變頻
調速電液系統理論分析和仿真實驗的正確性和可行性。
研究表明，采用轉差頻率矢量控制方法驅動交流電動叉車液壓
系統，轉速動態響應快、轉矩和電流波動小，并具有良好的穩態特
性。
控制性能，節能和環保并舉，現已逐步取代柴動叉車和直流電動叉
車，成為國內外叉車發展的新趨勢。電機控制系統是電動叉車的技
術核心，直接決定其工作性能提高和完善。至今，我國電動叉車的
研究主要集中在穩定性、操作性和結構優化方面。與國外相比，電
動叉車異步電機變頻電液控制系統的研發以及功率匹配和節能優化
技術方面還有很大的差距，使得電動叉車電液系統變頻調速控制方
法的研究及其實現己成為現階段研究的熱點。論文結合山河智能電
動叉車項目研發，選題研究交流電動叉車變頻調速電液控制系統，
主要內容如下：
首先，綜合分析了目前電動叉車的技術發展現狀以及交流變頻
調速技術的研究應用狀況，找出現有電動叉車調速控制技術性能上
的不足。
其次，提出采用異步電機轉差頻率矢量控制代替異步電機標量
控制的策略，并根據叉車的作業特性，尤其是液壓系統負載特性的
研究，簡化電動叉車液壓系統模型，建立電動叉車交流異步電機變
頻調速電液控制系統數學模型。
再次，根據電動叉車轉差頻率矢量控制變頻調速電液控制系統
的理論分析和數學建模，利用現代仿真軟件Matlab／Simulink對交流
異步電機電控系統進行仿真；結合液壓系統的簡化數學模型，綜合
Matlab／Simulink軟件和AMEsim軟件各自的優勢，利用聯合仿真對
叉車作業的實際工況進行模擬和分析。仿真實驗重點對輕載提升和
滿載提升兩種典型作業進行了模擬分析。
最后，對山河智能交流電動叉車SWFEl5AC．4F1利用現代測試
方法和先進測量儀器，進行全面的測試實驗，以驗證電動叉車變頻
調速電液系統理論分析和仿真實驗的正確性和可行性。
研究表明，采用轉差頻率矢量控制方法驅動交流電動叉車液壓
系統，轉速動態響應快、轉矩和電流波動小，并具有良好的穩態特
性。
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