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為實現(xiàn)移動機(jī)器人安全避障， 設(shè)計了一種基于 S3C44B0X微控制器的 8路超聲波測距系統(tǒng)。具體介紹了該超聲波測距傳感器的軟、硬件設(shè)計及工作原理。系統(tǒng)利用 ARM 外圍豐富的 I/O 接口和內(nèi)部定時器精確控制選通開關(guān)芯片 CD4066的使能端， 以消除多路超聲波傳感器之間回波干擾和直接串?dāng)_的問題， 并采用最小二乘法對測量數(shù)據(jù)進(jìn)行了分析和修正。實驗研究結(jié)果表明， 該系統(tǒng)具有良好的測距性能。
本文提出一種新的多路超聲波信號干擾處理方法，系統(tǒng)利用ARM 外圍豐富的 I/O 接口和內(nèi)部定時器精確控制選通開關(guān)芯片 CD4066的使能端，以消除多路超聲波傳感器之間回波干擾和直接串?dāng)_的問題。本文研究的超聲波測距傳感器系統(tǒng)由 8路超聲波發(fā)射電路， 回波放大電路和選頻檢測電路組成，并由 ARM 處理器統(tǒng)一管理，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖 1。
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